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PLC 控制的全自动剪板机系统设计

PLC 控制的全自动剪板机系统设计

点击数:7628 次   录入时间:03-04 11:58:51   整理:http://www.55dianzi.com   PLC培训资料

    自动剪板机是一种精确控制板材加工尺寸,将大块金属板材进行自动循环剪切加工,并由送料车运送到下一工序的自动化加工设备,其整个工艺过程很符合顺序控制的要求,所以,在控制过程中,采用可编程控制器对自动剪板机进行控制,它较好地解决了采用继电器-接触器控制,控制系统较复杂,大量的接线使系统可靠性降低,也间接地降低了设备的工作效率这一问题。因此,将plc应用于该控制, 具有操作简单、运行可靠、抗干扰能力强、编程简单,控制精度高的特点。在控制的过程中,剪板机剪板的个数可根据工艺参数方便的修改,而且利用光电接近开关检测板料状态非常准确。  首先检查限位开关sq6的状态,若小车空载, 系统开始工作, 起动送料小车。小车运行到位,限位开关sq5闭合,小车停车;起动送料机构带动板料c向右移动。当板料碰到行程开关sq1时, 送料停止同时制动器松开、电磁离合器结合,主电动机通过传动机构工作;压块电机启动,使压块b压下,压块上限开关sq2闭合。当压块到位, 板料压紧时, 压块下限开关sq3闭合;剪切刀电动机起动, 控制剪刀下落。此时,sq4闭合, 直到把板料剪断, 板料落入小车;当小车上的板料够数时,起动小车控制电动机, 带动小车右行,将切好的板料送至下一工序;卸下后, 再起动小车左行, 重新返回剪板机下, 开始下一车的工作循环。板料的长度l可根据需要进行调整,每一车板料的数量可预先设定。

       数据转移通常涉及一个信息发送者,一个或一个以上的接收者。发送者和接收者之间一定要有某种形式的连接,数据才能以一连串的开--关状态转移。所有连接到某一特定信道的装置必须有同一速率运行的兼容收发器,如此才能够达到互操作的目的。但是可互操作的网络并不是传统的主从式通讯网络(点对点)可以达到的,网络装置间串行数据的转移要求一套通讯协议,协议通常以嵌入软件或固件代码形式存在于每个网络装置中。包含这个协议代码和某种类型的操作智能的装置称之为网络节点。它包括一片Neuron神经芯片、传感和控制设备、收发器(用于建立Neuron芯片与传输之间的物理连接)和电源。为了简化网络配置和管理,可以把逻辑地址分配给节点,逻辑地址让用户把一个名字和物理装置与节点配合。使用LONTALK的控制网中的逻辑地址在网络配置时定义。所有逻辑地址有2个部分,第一部分是指定域的ID,这个指定域就是节点的集合他们之间可以互操作。逻辑地址的第二部分以独特的15位节点地址规定域中的一个单一节点。而对于PLC介入到LONWORKS网络中,实现PLC数据/状态的实时监控,则必须由网关节点的应用程序对PLC进行操作。也无泵送,任何液压动作全无。再试发现,无论用遥控器,还是用近控方式操作,发动机都无法自动升速。该种泵车在正常情况下,每次执行一次液压动作前,PLC系统都先发出发动机升速指令。若发动机转速达不到1 700 r/minPLC系统是不会发出任何液压动作指令的。

    PLC要提供金字塔功能或者说要实现NBSISO模型要求的功能,采用单层子网显然是不行的。因为不同层所实现的功能不同,所承担的任务的性质不同,导致它们对通信的要求也就不一样。在上层所传送的主要是些生产管理信息,通信报文长,每次传输的信息量大,要求通信的范围也比较广,但对通信实时性的要求却不高。而在底层传送的主要是些过程数据及控制命令,报文不长,每次通信量不大,通信距离也比较近,但对实时性及可靠性的要求却比较高。中间层对通信的要求正好居于两者之间。 

     PLC网络的分级与生产金字塔的分层不是一对应的关系,相邻几层的功能,若对通信要求相近,则可合并,由一级子网去实现。采用多级复合结构不仅使通信具有适应性,而且具有良好的可扩展性,用户可以根据投资情况及生产的发展,从单台PLC到网络、从底层向高层逐步扩展。下面列举几个有代表性公司的PLC网络结构。 


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