首先滚轮硬件增加，然后将现场设备的动力线及信号控制线的安装到电柜。
图2 原控制柜改前
各类信号控制线接到电柜完毕后，将海为PLC安装到机架上，海为PLC采用的是导轨式安装，非常方便，直接卡入，接着就是开始细活，把信号控制线连接线到PLC的端子上面。
图3 开始上电调试海为PLC程序
因为PLC控制程序并不是很复杂，所编写起来还是得心应手，且软件的 在线帮助功能也很好，最怕的是PLC与M420的通讯，开始还怕这个通讯整合不好，后来海为技术员说编程软件里有相应的使用案例可以直接使用，原来一切这么方便快捷周到！
图4 现场海为PLC使用运行状态
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