主要硬件配置：
1、 可编程控制器：HW-S32ZS220R 1台
2、 变频器：FVR0.4E11S-7JE（Fuji） 1台
3、 文本显示器OP320A-S（Xinjie） 1台
三、 程序设计亮点：
1、 利用COMM指令非常容易的实现与富士变频器通信。用COMM指令写通信协议时，可选择按寄存器低字节（低8位）发送的方式，而接收数据仍按16位接收并自动存放至指令指定的地址，使用户编程大大简化。；
2、 利用通信功能控制变频器，大大提高速度控制的精确性，并简化了许多原来D/A转换时的数字量——工程量——显示值间转换程序。
四、 总结：
利用海为可编程控制器（Haiwell PLC）便利的通信功能及便利的指令集，满足了焊接自动化设备厂商对设备广泛适应性要求。可广泛应用于焊接自动化行业设备配套场合。
