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本文给出了基于ARM和CAN总线的嵌入式PLC系统的软硬件设计方法,实现了对12路开入量信号采集;13路开出量输出信号的控制;8路模拟量的采集。具有LED指示开关量状态、远程监控的功能。采用高性能嵌入式微处理器和嵌入式实时操作系统为核心,并使用稳定的工业现场总线,保证了系统的可靠性和实时性,达到了预期的设计要求。
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