表6-14 A740Profibus通信主要参数的设置
(2) Profibus-DP通信协议
对于调速驱动装置，根据变速驱动行规，在周期型通道中传输的数据结构被定义为参数过程数据对象(Parameter Process Object，PPO)。这个通道经常被称为标准通道，其中包含有用的用户数据。可用的数据结构分为两个部分且能用报文分别传送，这两部分是过程通道(PZD)部分和参数通道(PKW)部分，具体的协议报文结构如图6-41示。
图6-41 Profibus-DP报文中有效的数据结构
变速驱动行规对PPO的结构、长度作了更具体的规定，常用的参数过程数据对象一共有5种类型，它们是按照可用数据有无参数通道及过程通道的数据字的多少来划分的。
①可用数据有数据区而无参数区，有2个字或6个字的过程数据，如PP03和PP04。
②可用数据有参数区和数据区，有2个字、6个字或10个字的过程数据，如PPO1、PPO2、PPO5。常用的PPO类型见表6-15。选用哪种类型的PPO，取决于在硬件组态中的设置。过程数据在传动系统中总是以最高优先级进行传送和处理，它主要传送传动装置的状态信息和控制信息。参数数据运行、存取传动系统的所有参数，它能够在不影响过程数据传输性能的情况下，从上一级系统调用参数值、诊断值、故障信号等。
表6-15 常用的PPO类型
PKW区说明参数值(PKW)的数据接口处理方式，PKW接口并非物理意义上的接口，而是一种通信机理。这一机理确定了参数在两个通信伙伴之间（如PLC和变频器之间）的传输方式。PKW参数区一般包含4个字。前2个字（PKE和IND）的信息是关于主站请求任务（任务识别标记ID）和从站应答响应(应答识别标记ID)的报文。PKW的后2个字(PWE1和PWE2)用来读写具体的参数值。
参数通道的第一个字是参数标识符PKE，第0位到第10位(PNU)包括所请求的参数号，它决定所要执行的参数读写任务访问的是数组参数中的哪一个元素。第11位(SPM)是参数变更报告的触发位。第12位到第15位(AK)包括任务标识ID和应答标识ID。
参数通道的第二个字变址IND的第12位到第1 5位是参数号PNU的扩展页号，它和参数标识符基本参数号PNU共同产生完整的传动装置参数号。变址IND的第0位到第7位为带数组的参数寻址提供数组下标，决定访问数组参数的哪一个元素。
