根据通信系统中数据传输方式的不同，数据通信分为两种基本形式：并行通信方式和串行通信方式。
(1)并行通信。将传送数据的每一位同时传输的方式称为并行传输，如图5.2所示。并行数据通信是以传送数据的位为单位，除了使用8根或15根数据线和一根公共线外，还需要通信双方之间进行联络用的控制线。
并行数据通信的特点是：传输速度快，不论是8位还是15位传输数据，只需要一个时钟周期的传送时间，但所需的传输线数目多，成本较高，通常用于传输速率高的近距离数据传输，如打印机与计算机之间的数据传送。
(2)串行通信。串行通信只用一根数据线进行传输，多位数据在一根数据线上顺序传送，如图5.3所示。这是一种以二进制的位(bit)为单位的数据传输方式。串行通信每次只传送一位，除了公共线外，在一个数据传输方向上只需要一根数据线，这根线既可以作为数据线，又可以作为通信联络用的控制线。
图5.2 8位数据并行传输
图5.3 8位数据串行传输
串行通信的特点是：数据传输速度慢，但通信时需要的信号线少（最少只需要两根线），在远距离传输时通信线路简单、成本低，常用于远距离传输而速度要求不高的场合。串行通信在工业控制中应用广泛，计算机和PLC都有通用的串行通信接口（如RS-232C）。
在串行通信中，数据传输速率（又称比特率）通常是指每秒传送的二进制位数。不同的串行通信网络的传输速率差别极大，常用的标准数据传输率为300b/s、500b/s、9 500b/s等。
①串行通信的数据通路形式。串行通信按照信息在设备间的传输方向，分为单工、半双工和全双工3种方式，如图5.4所示。单工通信是指信息的传递始终保持一个固定的方向，不能进行反方向传送。半双工是指在两个通信设备间的同一时刻只能由一个设备发送数据，而另一个设备只能接收数据，两个设备不能同时发送或接收信息。全双工是指两个通信设备可以同时发送和接收信息，线路上任何时刻可有两个方向的数据在传送。
图5.4 单工、半双工和全双工
②串行通信的同步方式。在串行通信中，为了保证发送和接收数据的一致性，可以采用两种通信技术，即异步串行通信和同步串行通信技术。
异步串行通信方式是将传输的数据按照某位数进行分组（通常以8位字节为单位），在每组数据的前面和后面分别加上一位起始位和停止位，根据需要还可以在停止位加一位校验位，并且停止位的长度还可以增加，这样组合成的一组数据，称为一帧。
发送设备一帧一帧地发送，接收设备一帧一帧地接收，加入了起始位、停止位以及校验位，就可以确保数据传输的完整性。接收设备若发现某一帧数据缺少了必需的起始位或停止位，可以要求发送设备重新传送这一帧数据。异步串行通信的数据格式如图5.5所示。在异步传输方式中加入了起始位和停止位以及校验位后，保证了异步传输数据的可靠性和正确性，但是加入了这些内容后，造成异步串行通信的传输效率降低，因而提出了同步串行传输的通信方式。
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