step7程序执行原理和编程方法 ._PLC入门

step7程序执行原理和编程方法 .

点击数：7705 次录入时间：03-04 12:00:35 整理：http://www.55dianzi.com PLC入门

PLC的循环程序是如何执行的。（这一点非常重要）

1.循环程序如何执行

西门子PLC程序执行图（建议保存）

1.1在CPU上电之后，启动块OB100/101/102先启动一次。（调用哪一个OB块由系统的启动模式配置决定）

1.2启动块执行完毕后，系统的循环监视时间就被激活了（这个时间可以在STEP7的硬件配置中设置，如果循环时间超出则PLC停机）

1.3之后，CPU会从输入模块及其它过程映象设备读取所有的输入状态

1.4接着下来便到了主循环程序的执行

1.4.1主循环执行也是按照语句顺序执行，如图所示，当OB1执行第一个语句CallFB,则此时程序进入所调用FB块顺序执行FB块的语句

1.4.2若在所调用的FB块，在某一语句中执行了CallFB/FC，则程序又进入下一级的FC中依次执行块中语句，依此类推

1.4.3当调用的下一级FC所有语句执行完成后，程序回到CallFC的这一语句，继续执行后面的语句

1.4.4当所Call的FB也执行完成后，程序回到OB1的CallFB处，继续执行后面的语句。

1.4.5直至最后，完成OB1的所有程序，则主循环结束。

1.4.6在OB1执行的过程中，循环中断（如OB35）、故障中断（如OB86）等可以插入执行，执行完成后会回到中断的地方继续主循环的执行。

1.5主循环执行完成后，PLC将过程映象的输出写到输出模块

1.6完成1.5的步骤之后一个完整的循环就结束了，此时跳至1.2步骤，重新开始新一循环的监视时间，如此周而复始。

2.程序块类型

　　知道了PLC循环程序如何执行后，我们再来看一看STEP7的程序块有哪些类型

2.1用户块

　　用户块包括程序代码和用户数据。在结构化程序中，一些块循环调用处理，一些块需要时才调用。