（6）程序注释和归档
为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来极大的便利，而且是你的职业水准的一个体现。
以上工作中，复杂的系统规划可能需要几天甚至更长的时间，但一个简单的系统规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。
这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师首先应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，而且，可以省去你后面大量的时间。
五、通讯的设置
现在的PLC大多数需要与人机界面进行连接，而下面也常常有变频器需要进行通讯，而在需要多个CPU模块的系统中，可能不同的CPU所接的I/O模块的参量有需要协同处理的地方，或者，即使不需要协同控制，可能也要送到某一个中央控制室进行集中显示或保存数据。即便只有一个CPU模块，如果有远程单元的话，就牵涉到本地CPU模块与远程单元模块的通讯。此外，即使只有本地单元，CPU模块也需要通过通讯口与编程器进行通讯。因此，PLC的通讯是十分重要的。而且，由于涉及到不同厂家的产品，通讯往往是令人头痛的问题。
PLC的通讯有RS232、RS485、以太网等几种方式。通讯协议有MODBUS、PROFIBUS、LONWORKS、DEVICENET等等，通常以MODBUS协议使用得最为广泛，而其它的协议则与产品的品牌有关。今后，应该是工业以太网协议会越来越普遍。
PLC与编程器或手提电脑的通讯大部分采用RS232协议的串口通讯。用户在进行程序下载和诊断时都是这种方式，但是，这种通讯的方式绝不仅限于此。在大量的机械设备控制系统中，PLC都是采用这种方式与人机界面进行通讯的。人机界面通常也是采用串口，协议则以MODBUS为主，或者是专门的通讯协议。而界面方面则由hmi的厂家提供软件来进行设计。
现在的PANELPC也有采用这种方式来进行通讯的，在PANELPC上运行一些组态软件，通过串口来存取OpenPLC的数据，由于PANELPC的逐渐轻型化和价格的下降，这种方式也越来越多地被使用。
在需要对多台PLC进行联网的时候，如果PLC的数量不是很多（15个节点以内）、数据传输量不大的系统，常采用的方式是通过RS485所组成的一个简单串行通讯口连接的通讯网络。由于这种通讯方式编程简单，程序运行可靠，结构也比较合理，因此很受离散制造行业的工厂工程师的欢迎。在总的I/O点数不超过上10000个，开关量I/O点占80%以上的系统，都可以采用这种通讯方式能够稳定而可靠地运行。
如果对通讯速度要求较高的场合，可以采用点到点的以太网通讯方式。使用控制器的点到点通讯指令，通过标准的以太网口，用户可以在控制器之间或者扩展控制器的存储器之间进行数据交换。这PLC较为广泛使用的一种多CPU模块的通讯方式，与串口的RS485所构成的点对点网络相比，由于以太网的速度大大加快，加上同样具有连接简单，编程方便的优势，更方便的是，与上位机可以直接通过以太网进行通讯，因此很受用户的欢迎。甚至，在一些单台PLC和一台PANELPC构成的人机界面的系统中，由于PANELPC中通常有内置的以太网口，也有用户采用这种通讯方式。目前，OpenPLC对一些SCADA系统和连续流程行业的远程监控系统和控制系统，基本上采用这样的方式。
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