PLC闭环控制系如何实现PID控制器介绍

关闭微分作用MOVB 100, SMB34 //设置定时中断0的时间间隔为100msATCH 0, 10 //设定定时中断以执行PID指令ENI //允许中断，子程序0结束//中断程序0LD SM0.0LTD AIW0, AC0 //单极性模拟量经A/D转换后存入累加器DTR AC0, AC0 //32位整数转换为实数/R 32000.0, AC0 //标准化累加器中的实数MOVR AC0, VD100 //存入回路表LD 10.0//在自动方式下，执行PID指令PID VB100, 0 //回路表的起始地址为VB100，回路号为0LD SM0.0MOVB VD108, AC0 //PID控制器的输出值送入累加器*R 32000.0 AC0 //将累加器中的数值标准化ROUND AC0, AC0 //实数转换为32位整数DTI AC0, AQW0//将16位整数写入到模拟量输出(D/A)寄存器5 结束语      PLC实现PID控制的方法多种，直接应用PID指令来实现基于PLC的PID控制，是一种易于实现且经济实用的方法。

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