一、单流程状态转移图的编程
(一)什么是单流程
所谓单流程，是指状态转移只可能有一种顺序。例如台车自动往返的控制过程只有一种顺序：S0→S20→S21→S22→S23→S24→S0，没有其他可能，所以叫单流程。
(二)单流程状态转移图的编程方法
1.状态的三要素
状态转移图中的状态三要素是指驱动、状态转移条件和状态转移方向三个要素。其中指定状态转移条件和状态转移方向是不可缺少的。
表达本状态的工作任务(负载驱动)时可以使用OUT指令也可以使用SET指令。
OUT指令和SET指令的区别：OUT指令驱动的输出在本状态关闭后自动关闭，使用SET指令驱动的输出可保持到其他状态执行，直到在程序的别的地方使用RST指令使其复位。
状态三要素
2.状态转移图的编程方法
步进顺控指令的编程原则：先进行驱动处理，然后进行状态转移处理。状态转移处理就是根据转移方向和转移条件实现向下一个状态的转移。
步进顺控指令的编程原则
二、编程要点和注意事项
(1) 对状态进行编程处理，必须使用步进接点指令STL，它表示这些处理（包括驱动、转移）均在该状态接点形成的子母线上进行。
(2)与STL步进接点相连的触点应使用LD或LDI指令，下一条STL指令的出现意味着当前STL程序区的结束和新的STL程序区的开始。
RET指令意味着整个STL程序区的结束，LD点返回左侧母线。每个STL步进接点驱动的电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时(即步进程序的最后)，一定要使用RET指令，否则将出现“程序语法错误”信息，PLC不能执行用户程序。
(3)状态编程顺序为：先进行驱动处理，再进行转移处理，不能颠倒。驱动处理就是该状态的输出处理，转移处理就是根据转移方向和转移条件实现下一个状态的转移。
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