PLC学习板新增单轴和两轴学习样例!
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PLC学习板支持最多两个电机(步进电机或者伺服电机),可独立工作在两种控制模式:
定位模式--目标位移有效,当前位移累计到目标为以后,自动清零
速度模式--目标位移无效,当前位移累计累计,直到溢出
无论速度模式还是定位模式,都可以改变周期,也就是说改变速度,可以通过程序写一个“S”加减速曲线,达到最佳电机调速.
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