三菱PLCFX3U系列与三菱伺服通讯指令分析

三菱PLCFX3U系列与三菱伺服通讯指令分析：三菱PLCFX3u系列与三菱伺服MR-J2S-20A通讯，在测试马达中，用drvi指令，三菱伺服21#参数设置0011脉冲+方向的输出形式，按指令说明，正脉冲马达正转，负脉冲马达反转，为什么用负脉冲时马达没有改变方向呢？

根据上述问题，技术部为大家分析：控制方式是脉冲加方向的，DRVI指令设置地址正数时，DRVI会控制方向输出端为ON，DRVI指令设置地址负数时，DRVI会控制方向输出端为OFF。您观察一下方向输出端的ON、OFF变化是否正常；正常的话，可能是接线问题，异常的话，可能是程序问题。

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