三菱PLC使用步进电机的限制

 三菱PLC使用步进电动机的系统的限制 

注意在三菱PLC使用步进电动机的系统有下列限制。 

（1）因为 S-形加速/减速需要伺服电动机供被控制轴使用，所以不能进行 S形加速/

减速。 

（2）因为环形插补控制需要伺服电动机供两个被控制轴的每个轴使用，所以不能进

行环形插补控制。 

按照功能版本B的功能增加/修改 

以下是按照QD75系列三菱PLC的功能版本B的功能增加/修改： 

多PLC兼容功能  参考QCPU（Q模式）用户手册（功能解释、程序基础篇）。 

速度-位置切换控制（ABS模式） 

即在速度控制下起动轴，在外部命令信号输入时切换到

位置控制，然后把轴定位在指定地址终点的功能。 

预读起动功能  缩短实际起动时间的功能。  外部I/O信号监视功能 

即监视可以在GX Developer 的系统监视器上显示的

该三菱PLC模块具体信息中的外部I/O信号监视信息的功能。 

：可在三菱PLC编程软件GX Developer上使用（SW6D5C-GPPW-E或更新版本）。关于详情，参考GX Developer操作手册。 

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