三菱PLC的定位控制

MELSEC-Q  三菱PLC中用于定位控制的数据 

1）通常，OP设置在软件行程极限的下限或上限。 

2）通过设置三菱PLC软件行程极限的上限值或下限值，可通过软件中防止超程。然而，必须在范围之外附近安装紧急停止限位开关。 

3）为了使三菱PLC软件行程极限无效，把设置值设置成“上限值 =下限值”。（设置值可以是任何值。） 

4）当单位是“度”时，速度控制期间（包括速度-位置切换控制、位置-速度切换控制）或手动控制期间软件行程极限检查无效。 

Pr.14 软件行程极限选择 

设置三菱PLC软件行程极限是否应用在“当前进给值”或“机器进给值”上。按照设置值，软件行程极限会有效。 

Pr.15 软件行程极限有效/无效设置 

设置 JOG/微动运行和手动脉冲发生器运行期间软件行程极限是否有效。 

Pr.16 命令到位宽度 

设置使命令到位变成 ON的剩余距离。命令到位信号用作定位完成信号的前加载信号。当起动定位控制时，“ Md.31  状态”中的“命令到位标志”（从右边数第 3个标志）变成 OFF，并且在命令到位信号的设置位置，“命令到位标志”变成

ON。                   

  Pr.17 转矩极限设置值 

按百分比在 1和 500%之间设置伺服电动机产生的转矩的最大值。 

 转矩极限功能把伺服电动机产生的转矩限制在设置范围之内。 

如果控制需要的转矩超过转矩极限值，则用设置的转矩极限值控制转矩。 

使用条件   

脉冲串输出型的限制 

（a）需要能用模拟电压发布转矩极限指令的驱动装置。 

（b）必须给数/模转换模块配线并给数/模转换模块和驱动装置配线。 

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