上限位开关 X3 左行 Y4
右限位开关1 X4 原位指示 Y5
右限位开关2 X5
可根据实际实训的情况增加以下设计内容：
(1)加入检测吸盘工作是否正常的硬件装置和软件程序。
(2)实现累计被检出的小球、大球的数量。
(3)用数码管显示被检出的小球、大球的数量。
3．实训内容及要求
(1)电动机的主电路设计，PLC的I/O接线图及系统的控制面板图设计。
(2)程序梯形图设计及调试。
(3)连接外部负载或模拟电路进行控制功能的调试。
(4)总结调试故障的诊断及处理方法。
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