PLC自动洗衣机控制要求

    自动洗衣机内设置有高水位和低水位的开关量检测传感器，控制面板上设置有起动开关、停止开关、定时器及自动洗衣的方式设定触摸按键等。自动洗衣的过程有：洗涤、清洗和脱水。自动洗衣的全过程包括：起动、进水、洗涤、排水、脱水等，其中洗涤3次，清洗2次，每次排水后均进行脱水。设计满足下面要求的控制程序。

    1．控制要求

    (1)按下起动按钮后，进水阀闭合进水，直到高水位开关闭合后结束；

    (2)首先进行正向洗涤（闭合电机正向接触器），洗涤15s后暂停；

    (3)暂停3s后，进行反向洗涤（闭合电机反向接触器），洗涤15s后暂停；

    (4)暂停3s后，完成一次洗涤过程；

    (5)再返回进行从正向洗涤开始的全部动作，连续重复3次后结束；

    (6)开排水阀进行排水；

    (7)排水一直进行到低水位开关断开后，进行脱水（闭合脱水电机接触器）；

    (8)脱水动作(10s)结束后，又返回执行从进水开始的全部动作，连续重复全部动作2次；

    (9)最后进行洗完报警，报警10s后自动停止。

    2．附加控制要求

    (1)可以设置洗衣机的自动起动时间，每日24小时的某个时刻均可以设定；

    (2)有两种工作方式可供选择：全自动和半自动方式。全自动工作方式如“控制要求”中所述。半自动工作方式为：手动进水，任意选定操作洗衣的某个过程，每次不必执行清洗、洗涤和脱水3个过程，任意选择洗衣的时间和脱水的时间。

    (3)洗涤作用强弱的控制。可以任意选择洗涤作用的强弱，设置选择按钮，通过控制洗衣机中电动机的转速来实现。

    3．实训内容及要求

    (1)电动机的主电路设计，PLC的I/O接线图及洗衣机的控制面板设计。

    (2)程序梯形图的设计及调试。

    (3)连接外部负载（微电机、数字显示器件等）调试程序。

    (4)总结调试故障的诊断及处理方法。

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