三菱PLC如何从速度控制切换到位置控制

三菱PLC如何从从速度控制切换到位置控制 

（1）通过与昆仑通态触摸屏连接外部信号“速度-位置切换信号”，控制从速度控制切换到位置控制。 

（2）除了设置定位数据之外，“ Cd.24  速度-位置切换允许标志”也必须变成ON以从速度控制切换到位置控制。（如果在速度-位置切换信号变成 ON后“ Cd.24  速度-位置切换允许标志”变成 ON，则会按速度控制继续控制，而不切换到位置控制。只有运行起动时“ Cd.24  速度-位置切换允许标志”和速度-位置切换信号为 ON时才会执行位置控制。） 

[三菱PLC的运行例子] 

以下运行假定在“ Pr.1 单位设置”为“2：度”并且“ Pr.21  速度控制期间的当前进给值”设置为“1：更新当前进给值”时执行“Da.2  控制系统”“正向运行：速度/位置”期间在当前进给值

90.00000 [度]位置处输入速度-位置切换信号。 （“Da.6  定位地址/位移量”中设置的值是270.00000 [度]） 

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