三菱PLC如何更改位置控制

 三菱PLC如何更改位置控制位移量 

在“速度-位置切换控制（INC模式）”中，速度控制段期间可以更改位置控制位移量。 

（1）速度-位置切换控制（INC模式）的速度控制段期间，可以更改位置控制位移量。 

除非速度-位置切换控制（INC模式）的速度控制段期间发布位移量变化请求，否则会忽略该请求。 

（2）速度控制期间，“新位移量”通过顺控程序存储在“ Cd.23  速度-位置切换控制位移量变化寄存器”中。 当速度-位置切换信号变成 ON时，位置控制的位移量存储在“ Cd.23 速度-位置切换控制位移量变化寄存器”中。 

（3）通过从三菱PLC的外部源输入速度-位置切换信号，从控制变成位置控制的时刻开始，位移量存储在轴监视区的“ Md.29  速度-位置切换控制定位量”中。 

要点   

• 当用顺控程序把数据写入“ Cd.23  速度-位置切换控制位移量变化寄存器”时，机器识别位移量更

改请求的存在。 

• 在输入速度-位置切换信号之前执行速度-位置切换控制（INC模式）之后新位移量有效。 

• 使用轴监视区的“速度-位置切换锁存标志”（ Md.31

状态 ：b1），可以用位置控制中的互锁功能允许/禁止位移量更改。 

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