三菱PLC通过定位启动信号起动

通过输入三菱PLC定位起动信号进行起动 

 起动时的运行 

（1）当定位起动信号变成ON时，起动完成信号和 BUSY信号变成ON，并且定位运行起动。 

可以看到在 BUSY为 ON时轴运行着。 

（2）当定位起动信号变成 OFF时，起动完成信号也变成 OFF。 

如果定位起动信号甚至在定位完成后也为 ON，则起动完成信号会保持 ON。 

（3）如果 BUSY信号为 ON时定位起动信号再次变成 ON，则会发生警告“运行三菱PLC起动（警告代码：100）”。 

（4）定位完成时进行的处理会根据下列情况（a）和（b）而有所不同。 

（a）当不执行下一个定位时 

•  如果设置停顿时间，则系统会等待经过设置的时间，然后完成定位。 

•  当完成定位时，BUSY信号会变成OFF并且定位完成信号会变成ON。

然而，当使用速度控制或当定位完成信号ON时间是“0”时，信号不会变成ON。 

•  当通过定位完成信号ON时间时，定位完成信号会变成OFF。 

（b）当要执行下一个定位时 

•  如果设置停顿时间，则系统会等待通过设置的时间。 

•  当经过设置的停顿时间时，会起动下一个定位。 

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