输出继电器是三菱PLC及外部输出点（用来及外部负载作连接）对应的内部存储器储存基本单元。它可以由输入继电器接点、内部其它装置的接点以及它自身的接点驱动。它使用一个常开接点接通外部负载，其它接点，也像输入接点一样可无限制地多次使用。无输出对应的输出继电器，它是空着的，如果需要，它可以当作内部继电器使用。
& 装置表示：Y0, Y1,…Y7, Y10, Y11,…，装置符号以 Y 表示，顺序以 8 进制编号。在主机及扩展上均有输出点编号的标示。
内部辅助继电器及外部没有直接联系，它是三菱PLC内部的一种辅助继电器, 其功能及电气控制电路中的辅助（中间）继电器一样, 每个辅助继电器也对应着内存的一基本单元它可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其它内部装置的接点驱动，它自己的接点也可以无限制地多次使用。内部辅助继电器无对外输出，要输出时请透过输出点。
& 装置表示：M0, M1,…,M4095，装置符号以 M 表示，顺序以10进制编号。
永宏PLC提供一种属于步进动作的控制程序输入方式，利用指令 STL 控制步进点S 的转移，便可很容易写出控制程序。如果程序中完全没有使用到步进程序时，步进点S亦可被当成内部辅助继电器 M 来使用，也可当成警报点使用。
& 装置表示：S0, S1,…S1023，装置符号以 S 表示，顺序以10进制编号。
定时器用来完成定时的控制。定时器含有线圈、接点及定时值寄存器，当线圈受电，等到达预定时间，它的接点便动作（A 接点闭合，B 接点开路） ，定时器的定时值由设定值给定。 每种定时器都有规定的时钟周期(定时单位： 1ms/10ms/100ms)。 一旦线圈断电，则接点不动作（A 接点开路，B 接点闭合） ，原定时值归零。
& 装置表示：T0, T1,…,T255，装置符号以 T 表示，顺序以 10 进制编号。不同的编号范围，对应不同的时钟周期。
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