三菱PLC定位模块QD75的特性

三菱PLC模块QD75系列定位模块有1轴，2轴，4轴模块可用于开集电极系统脉冲输出QD75P系列和差动驱动装置系统脉冲输出QD75D系列，以及采用三菱SSCNET高速总线连接的QD75M系列模块共9种不同型号，每个三菱PLC模块需要单个插槽并占用32个专用I/O通道。

三菱PLC定位模块QD75的特性

（1）单轴模块、2个轴模块和4个轴模块的用途

（a）单轴、2个轴和4个轴模块可用于开路集电极系统脉冲输出（QD75P1、QD75P2和QD75P4）和差动动装置系统脉冲输出（QD75D1、QD75D2和QD75D4），共有6种不同型号。型号由驱动装置类型和轴数确定。（参考第2.2节。）

（b）为了把任何一种QD75模块连接到基板上，需要单个插槽和32个专用I/O通道。在PLCCPU支持的最大输入和输出数目限制内，最多可以使用64个模块。（参考第3.1节。）

（2）各种定位控制功能

（a）支持任何定位系统必需的各种定位控制功能：定位到任意位置、固定进给控制、匀速控制等等。（参考第5.3节和第9.2节。）使用MT6100I威纶触摸屏监控更好。

1）可以为各个轴准备不超过600个定位数据项目，包括诸如定位地址、控制系统和运行形式的信息。使用准备好的定位数据，对各个轴独立进行定位控制。（另外，也能够进行这样的控制，如涉及两个轴至四个轴的插补和多个轴的同时起动。）

2）以线性控制模式可以实现各个轴的独立控制（可同时在4上轴上执行）。这样的控制可以是使用单个定位数据的独立定位控制或是通过多个定位数据的连续处理激活的连续定位控制。

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