Q系列三菱plc起动、停止及自保
有些应用场合需要利用按钮的瞬时闭合及瞬时断开作为设备的启动及停止。因此若要维持持续动作，必须设计自保回路，自保回路有下列几种方式：
范例 1：停止优先的自保回路当启动常开接点 X1=On，停止常闭接点 X2＝Off时，Y1=On，此时将 X2=On，则线圈 Y1 停止受电，所以称为停止优先。
范例 2：启动优先的自保回路
启动活常开接点 X1=On，停止常闭接点 X2＝Off时，Y1=On，线圈 Y1 将受电且自保，此时将 X2=On，线圈 Y1 仍因自保接点而持续受电，所以称为启动优先。
范例 3：置位（SET） 、复位（RST）指令的自保回路 右图是利用 RST 及 SET 指令组合成的自保电路。 RST 指令设置在 SET 指令之后，为停止优先。由于 PLC 执行程序时，是由上而下，因此会以程序最后Y1 的状态作为 Y1 的线圈是否受电。所以当 X1 及 X2同时动作时，Y1 将失电，因此为停止优先。 SET 指令设置在 RST 指令之后，为启动优先。当X1 及 X2 同时动作时，Y1 将受电，因此为启动优先。
范例 4：停电保持
右图辅助继电器 M512 为停电保持 （请参考 PLC 主机使用手册） ，则如图的电路不仅在通电状态下能自保，而且一旦停电再复电，还能保持停电的自保状态，因而使原控制保持连续性。
范例 5：三菱plc的条件控制
X1、X3 分别启动/停止 Y1，X2、X4 分别启动/停止 Y2，而且均有自保回路。由于 Y1 的常开接点串联了 Y2 的电路，成为 Y2 动作的一个 AND 的条件，所以 Y2 动作要以 Y1 动作为条件，Y1 动作中 Y2 才可能动作。
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