置初始状态指令IST (Initial State)与STL指令一起使用,用于自动设置多种工作方式的顺序控制编程。
IST指令的示例梯形图如图4.41所示。图中,PLC上电后,M8000接通,执行IST指令。指令指定自动方式中用到的最小状态号为S20,最大状态号为S29。从X10~X17输入点的功能是固定的。
图4.41 IST指令的示例梯形图
IST指令使用注意:
(1)实际设计程序时,根据需要确定步状态继电器的使用范围。对于X的编号,只要首位元件号确定后,首位元件号后面的8个连续元件号以及它们的功能也就确定了。IST指令的应用示例参见第7章中机械手的控制程序。
(2)IST指令必须写在第一个STL指令出现之前,且该指令在一个程序中只能使用一次。
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