3，一次回路，如图，前面说的基本都是一次回路。
4，二次回路，读取IO的主板硬件回路，我们一般不管。由转换器转出的5V驱动。这个5V也就是说是PLC主板工作电压。
几个重要的问题，我这里说开了分析下。
1，输入电路外接开关电源。
在项目的选型中，就要考虑是否需要向传感器供电。比如机械开关，你根本不需要供电，所以根本不需要开关电源。但如果需要供电，就要考虑传感器的负载是多大，如果电压等级也是24V，那么负载电流多大，如果大于等于或者接近于我们的PLC24V内部电源容量，那么肯定需要加外部开关电源。如果有一些电感式磁感应限位，想都不要想，肯定外加开关电源。因为其工作电流都在200ma。
另一个问题，如果加开关电源，接线怎么接。接开关电源，就取代了B功能，由开关电源直接给传感器供电。传感器的24与0和开关电源的正负相接。信号线接X端，再将COM端与开关电源负连起来，图中的1,2两根线构成回路，也就是上文讲的7ma电流（红色标注）的回路。PLC上的24+就不要去动了。空着。
2，传感器的NPN和PNP有什么区别？
这几个字母表示三极管的类型，通过饱和截止状态形成快速的通断给出信号。
NPN，低电平有效，有效的意思是开关动作后，图中信号点是0V，图中简化一点就是B,C两个点闭合，电流是从外部流入传感器的。三菱的IO是低电平有效，必须用NPN型。
PNP，高电平有效，开关动作时，AC两个点闭合，C点是24V，信号点是高电平，所以电流的话是流出去的。西门子的IO就是高电平有效，所以必须用PNP型。
所以，一般别人问到底是用NPN还是PNP的时候，你就反问他，PLC的IO模块是电流流入型还是流出型。切记一点，自己要强化电流流入还是流出的区别。三菱是内部有24电源的，来构成回路。西门子是外部供电。
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