警,复位逻辑。如果我编一个FB把这些逻辑都做好了,为每一个电机分配一个背景数据块的话
,我在FC调用这些电机时,我只要把这些电机对应的I/O点添到FB的管脚上就可以了,完全不再
用考虑他里面的逻辑了,如果你全是用FC编这些逻辑的话,1、你要写10遍,2、如果你用粘贴
和复制的话,有可能有的I/O点忘记修改或其他一些错误,3、程序的结构性不强,维护起来浪费
时间。
所以,FB和FC结合起来用是最方便的。
建议大家试试FB,当你理解了FB后,你会感到惊喜的
Zane:关于FB,FC的使用,我也是在具体的应用中一步一步地体会过来的,不过这仅是我个人
的看法与体会,并没有说一定要这样用,各位可以做不同的尝试。但有一点是肯定的,就是在
动手写程序之前,事先对整个项目要有一个很好的规划。
看老外的程序通常都是在FC里直接编程,而国内的多是在FB里编程然后再在FC里调用。这两种
方法各有什么优缺点呢?
用FC能实现的任务,就没必要用FB。
FC FB 本质上一样
调用FB相当于在FC里opn di ,并使用ar2来索引变量
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