将状态转移图SFC变为可以实施的梯形图软件后,我们就可以将它写入到计算机里面去了。由图2的状态转移图得到的梯形图软件如图3所示。
2 I/O分配表
根据现场控制所需的输入信号和输出信号,分配可编程控制器的输入与输出点,见表1。
3 可编程控制器多谐振荡器实施的接线图
可编程控制器多谐振荡器的实施最终要反映到三菱 FX2-24MR型可编程控制器的输入/输出接线上,图4为可编程控制器多谐振荡器实施的接线图。SB1为启动按钮,SB2为停止按钮,24V直流电源为可编程控制器外加的直流电源。
4 运行观察
根据所设计的可编程控制器多谐振荡器梯形图,采用型号为FX2-24MR的可编程控制器,把可编程控制器方式开关置于运行“SHOP”档,通过计算机及数据线把程序写入到可编程控制器中,再把可编程控制器方式开关置于运行“RUN”档,合上X0,我们会看到与Y0联接的指示灯亮1s后熄灭,紧接着与Y1连接的指示灯亮1.5s后再熄灭,以后交替循环进行,按X1可结束工作任务,从而达到工作任务所设计的要求。实际运用时,将指示灯更换成负载就可以正常工作了,Y0输出频率为f、占空比为q的方波,Y1输出频率为f、占空比为(1-q)的方波。
5 扩展小结
当我们需要任意频率f、任意占空比q的方波,我们只需改变图2和图3软件中的时间继电器T0、T1的参数就可以实现。方法如下: