由此可见，a越大，即修复率越高或故障率越低，则系统稳态可用度越高;反之，系统稳态可用度越低。因此，选用故障率低的元器件和提高维修效率也是提高控制系统可靠性和可用性的重要保障措施。
冗余设计虽然可以有效提高系统可靠性，但增加了成本，因此，只有在其他可靠性设计技术都不能使系统的可靠性达到预定目标值时，才考虑采用冗余设计技术。但在大型复杂系统的设计中，其关键部位一般都要采用冗余设计。
四、结束语
基于ControlLogix系统双重冗余的PLC控制系统已于2008年1月成功应用于秦山一期核电站反应堆棒控棒位功率控制系统的数字化改造项目。改造后的系统运行平稳，达到了集中监测、分散控制和连续长时间运行的高可靠性要求。
通过对双重冗余的 PLC 控制系统可靠性与可用性的分析研究表明，双CPU冗余PLC控制系统具有极高的可靠性和可用性，它的推广应用不仅可以降低生产企业事故风险、增强控制系统安全可靠性，而且能极大地减少系统因故障而引起的停产时间，提高企业自动化技术装备水平和生产效率，从而获得更大的经济效益和社会效益。
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