4.A-B相型双计数输入高速计数器
C25l~C255为A–B相型双计数输入高速计数器,它们有两个计数输入端,某些计数器还有复位和起动输入端。
图2中的X12为ON时,C25l通过中断,对X0输入的A相信号和X1输入的B相信号的动作计数。X11为ON时C251被复位,当计数值大于等于设定值时,Y2的线圈通电,若计数值小于设定值,Y2的线圈断电。
A/B相输入不仅提供计数信号,根据它们的相对相位关系,还提供了计数的方向。利用旋转轴上安装的A/B相型编码器,在机械正转时自动进行加计数,反转时自动进行减计数。A相输入为ON时,若B相输入由OFF变为ON,为加计数(见图2b);A相为ON时,若B相由ON变为OFF,为减计数(见图2c)。通过M8251可监视C251的加/减计数状态,加计数时M8251为OFF,减计数时M8251为ON。
5.高速计数器的计数速度
一般的计数频率:单相和双向计数器最高l0kHz,A/B相计数器最高为5kHz。
最高的总计数频率:FXlS和FXlN为60kHz,FX2N和FX2NC为20kHZ,计算总计数频率时A/B相计数器的频率应加倍。FX2N和FX2NC的X0和X1因为具有特殊的硬件,供单相或双相计数时(C235,C236或C246)最高为60kHz,用C25l两相计数时最高为30kHz。
应用指令SPD(速度检测,FUC56)具有高速计数器和输入中断的特性,X0~X5可能被SPD指令使用,SPD指令使用的输入点不能与高速计数器和中断使用的输入点冲突。在计算高速计数器总的计数频率时,应将SPD指令视为l相高速计数器。