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四、设计小结 此控制系统采用了NA400系列PLC作为核心控制设备。在该系统中利用定时器和计数器组合实现了长时间定时，变频器的控制方式采用模拟量控制，通过PID指令实现闭环控制，达到了污水处理系统的控制要求。在此要感谢山东飞洋环境工程有限公司的电气工程师张云峰，在他的大力帮助下，是文章的内容得到极大的丰富。
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