PLC对步进电机的快速精确定位控制

　　MOVW 500，VW501 //设定第一段初始周期为500ms

　　MOVW -2，VD503 //设定第一段周期增量为-2ms

　　MOVD 200，VD505 //设定第一段脉冲个数为200

　　MOVW 100，VW509 //设定第二段初始周期为100ms

　　MOVW 0，VD511 //设定第二段周期增量为0ms

　　MOVD 1360，VD513 //设定第二段脉冲个数为1360

　　MOVW 100，VW517 //设定第三段初始周期为100ms

　　MOVW 1，VD519 //设定第三段周期增量为1ms

　　MOVD 400，VD521 //设定第三段脉冲个数为400

　　ATCH 2，19 //定义中断程序2处理PTO完成中断

　　ENI //允许中断

　　PLS 0 //启动PTO操作

　　//子程序1，精定位

　　LD SM0.0 //首次扫描为1

　　MOVB 16#8D，SMB67 //允许PTO功能，选择ms增量，设定脉冲数和周期

　　MOVW 500，SMW68 //设定精定位周期为500ms

　　MOVD 400，SMD72 //设定脉冲个数为400

　　ATCH 3，19 //定义中断程序3处理PTO完成中断

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