3 控制系统的设计
3.1硬件设计
根据精密油压机运行控制技术要求,输入信号19个,输出信号19个,因此,该设备选用口本三菱公司生产的FX2N-48MR可编程序控制器。其1/O分配如表1。
电气系统采用38OV交流电源,控制电路电压220V,且由变压器与主回路隔离,电气设备接地均牢固可靠。最初采用三菱公司的FXZN-2AD作为直线位移传感器采集模拟量输入,但是在调试过程当中,在触摸屏中查看油压机的主缸、液压垫当前位置显示值时发现参数有跳动,输入有电压波动,模拟量参数值受到外界干扰。因此,换用FXZN-8AD,把一般的+I0V直流开关电源替换使用了+l0V直流稳压电源,直线位移传感器和FX2N-8AD之间模拟量输入信号线使用了双芯绞和屏蔽电缆,之间确保没有接头,并和其他电源线或容易产生电气干扰的导线分离开,针对输入有电压波动,两个通道分别连接了一个容量大约为0.1到0.47μF,25V的电容器。试验结果较好,没有出现数值跳动。
PLC外围接线如图1所示,模拟量输入模块FXZN-8AD通过PLC扩展口与PLC相连。触摸屏和PLC通过RS-232相连。FXZN-8AD使用了PLC的24V直流服务电源,确保了将接地端子圈连接到皆进行。级接地(不大于lon)的PLC主单元的接地端子上。
表1 输入、愉出信号及其地址编号表
图2 输出阀接线图
阀的接线如图2所示。输出阀为24V大流量直流阀,上面并联的整流一极管是为了防止继电器在输出时,时常有火花冒出影响其使用寿命。
3.2软件设计
在使用FX2N-8AD时,可以根据PLC主单元和其连接的方法,用TO指令来设置输入模式,从而可以从电压输入、电流输入和热电偶输入(温度输入)中,选择模拟输入信号FXZN一SAD可以在每个通道选择不同的模拟输入,运用于该部油压机时,我们把FXZN一SAD直接连接到FX2N系列PLC上,选择了通道1和通道2,两通道都是电压输入。