第四步:添加高级处理
从伽马传感器获得模拟数据之后,CompactRIO使用内置的NILabVIEW实时浮点功能块来在实时处理器中对数据进行处理,并将之转化成精确的厚度测量。
LabVIEW的实时功能块对数据进行确定的高级对数处理(如下面的等式1和等式2所示),以进行计算厚度测量值。由于LabVIEWReal-Time具有内置计算和分析功能,PAC能够很容易进行这一操作。
等式1:logI=(logI0)y/μ=(y/μ)logI0
等式2:y/μ=logI0/logI=log(I0-I)
CompactRIO系统在FPGA和实时处理器中进行所有的I/O和信号处理,并将高精确度厚度测量传输到相连的PLC上,又不会降低现有PLC控制系统的速率。借助于CompactRIO的性能,I2S的工程师可以为伽马级传感器添加这一自定义测量和分析功能,而不需要牺牲轧制机器的控制速度。
第五步:整合PAC
每个轧制机器都带有三个形成网络的CompactRIO系统。这三个系统都是智能节点,能利用一个工业标准Modbus/TCP、TCP/IP或UDP协议进行通信。其中有两个系统与伽马级传感器连接,并进行模拟输入测量和高级处理,来计算精确厚度测量值。
图2典型系统拓扑
第三个CompactRIO系统则从另外两个系统中取得厚度值,并转换成模拟输出测量值,输入到正在控制轧制机器的PLC上。所有三个系统都通过以太网连接实现了互连,并使用一个UDP以太网信息协议来传输厚度测量值计算。将PAC连接到现有PLC架构上有三个基本方法:
1.基本模拟和数字I/O。模拟/数字信号能够从PAC输出到PLC中。这是将PAC整合到PLC的一个最基本的方法。I2S公
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