PLC编程语言的设计与应用（2）

3  PLC程序设计语言应用实例

    温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一，下面较为详尽地介绍了PID温度控制的PLC程序设计实例。

(1) 系统组成

    本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。

(2) 触摸屏参数设置

    设002代表现在的温度，而102表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有6个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下:

    比例带 : DM51  积分时间 : DM52

    微分时间 : DM53  滞后值 : DM54

    控制周期 : DM55  偏移量 : DM56

    数据刷新 : 22905

(3) PLC程序

    002:PID的输入字

    102:PID的输出字

    [NETWORK]

    Name="Action Check"  //常规检查

    [STATEMENTLIST]

    LD 253.13      //常ON

    OUT TR0

    CMP 002 #FFFF     

    //确定温控单元是否完成初始化

    AND NOT 255.06     //等于

    OUT 041.15   //初始化完成

    LD TR0

    AND 041.15

    OUT TR1

    AND NOT 040.10    

    //不在参数设置状态

    MOV DM0050 102    

    //将设置温度DM50传送给PID输出字

    LD TR1

    MOV 002 DM0057    

    //将002传送到DM57

    [NETWORK]

    Name="Setting Start"  //设置开始

    [STATEMENTLIST]

    LD 253.13

    OUT TR0

    AND 229.05  

    //触摸屏上的开始设置开关

    DIFU 080.05  //设置微分

    LD TR0

    AND 041.15

    AND 080.05

    SET 040.01   //开始设置标志位1

    SET 040.10   //开始设置标志位2

    [NETWORK]

    Name="Poportion"   //比例带设置

    [STATEMENTLIST]

    LD 040.01

    OUT TR0

    AND NOT 042.01

    MOV #C110 102

    //读输出边与输入边的比例带

    CMP 002 #C110

    //比较输入字是否变成C110

    AND 255.06 //等于

    SET 042.01 //设置比例带标志

    LD TR0

    AND 042.01

    MOV DM0051 102

    //将比例带的设定值写入输出字

    CMP 002 DM0051 //是否写入

    AND 255.06

    SET 040.01      //复位标志1

    RSET 042.01    //复位比例带标志

    SET 040.02     //向下继续设置标志

    [NETWORK]

    Name="Integral"//积分时间设置

    [STATEMENTLIST]

    LD 040.02

    OUT TR0

    AND NOT 042.02

    MOV #C220 102 

    //读输出边与输入边的积分

    CMP 002 #C220 

    //比较输入字是否变成C220

    AND 255.06

    SET 042.02      //设置积分标志

    LD TR0

    AND 042.02

    MOV DM0052 102

    //将积分的设定值写入输出字

    CMP 002 DM0052 //是否写入

    AND 255.06

    RSET 040.02

    RSET 042.02

    SET 040.03      //向下继续设置标志

    [NETWORK]

    Name="differential"//微分时间设置

    [STATEMENTLIST]

    LD 040.03

    OUT TR0

    AND NOT 042.03

    MOV #C330 102

    //读输出边与输入边的微分

    CMP 002 #C330

    //比较输入字是否变成C330

    AND 255.06

    SET 042.03      //设置微分标志

    LD TR0

    AND 042.03

    MOV DM0053 102

    //将微分的设定值写入输出字

    CMP 002 DM0053 //是否写入

    AND 255.06

    RSET 040.03

    RSET 042.03

    SET 040.04      //向下继续设置标志

    [NETWORK]

    Name="Hysteresis"//滞后值设置

    [STATEMENTLIST]

    LD 040.04

    OUT TR0

    AND NOT 042.04

    MOV #C440 102

    //读输出边与输入边的滞后值

    CMP 002 #C440

    //比较输入字是否变成C440

    AND 255.06

    SET 042.04 //设置滞后值标志

    LD TR0

    AND 042.04

    MOV DM0054 102

    //将滞后值的设定值写入输出字

    CMP 002 DM0054 //是否写入

    AND 255.06

    RSET 040.04

    RSET 042.04

    SET 040.05      //向下继续设置标志
 　　
    [NETWORK]

    Name="Period"  //控制周期设置

    [STATEMENTLIST]

    LD 040.05

    OUT TR0

    AND NOT

    042.05

    MOV #C550 102

    //读输出边与输入边的控制周期

    CMP 002 #C550

    //比较输入字是否变成C550

    AND 255.06

    SET 042.05    //设置控制周期标志

    LD TR0

    AND 042.05

    MOV DM0055 102

    //将控制周期的设定值写入输出字

    CMP 002 DM0055 //是否写入

    AND 255.06

    RSET 040.05

    RSET 042.05

    SET 040.06    //向下继续设置标志

    [NETWORK]

    Name="Shift"  //偏移量设置

    [STATEMENTLIST]

    LD 040.06

    OUT TR0

    AND NOT 042.06

    MOV #C660 102

    //读输出边与输入边的偏移量

    CMP 002 #C660

    //比较输入字是否变成C660

    AND 255.06

    SET 042.06    //设置偏移量标志

    LD TR0

    AND 042.06

    MOV DM0056 102

    //将偏移量的设定值写入输出字

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