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图1 状态转移图与步进指令
状态转移图中的每一步包含三个内容:本步驱动的内容,转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0,当X1有效为ON时,则系统由S20状态转为S21状态,X1即为转换条件,转换的目标为S21步。
3.步进指令的使用说明
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