PLC维修时，如果能够排除PLC外围故障，确定从连接到传感器或执行机构都可以工作，那么就可以检查PLC内部状态或PLC程序的问题了。
由于PLC是由人来进行安装、组态和编程的，所以可能会发生很多人为的使用过程中的错误。PLC制造商通常都提供了很多工具来找出这些错误。PLC维修时，我们将这些错误分为以下几类：
一、PLC维修中的致命错误
这些错误将导致PLC离开运行模式而进入故障模式（类似于硬件故障所导致的情形）。致命错误通常发生在PLC开机自检时或程序执行时的部件失败。有的编程和组态问题（如看门狗定时器超时，试图运行一个不存在的程序）也会导致致命错误。
PLC维修时， 当PLC进入故障模式时，它将故障LED打开，并将所有的输出关闭为OFF（或者冻结在它们的上一个状态），PLC也会在内存中保存一个故障代码，PLC维修时，编程人员可以读取该故障代码确定故障的原因，解决问题后，清除故障状态，将PLC电源关掉再打开，重新进入运行模式。
现在的PLC通常都会保存对几个最近的故障的详细描述，并允许编程人员编写在致命故障发生时可以运行的故障程序。所以，在PLC维修时，如何找到和使用故障代码非常重要。
二、PLC维修中的非致命故障
非致命故障是PLC可以探测到，但不至于使PLC离开运行模式的故障。有些可探测的硬件问题，如内存的后备电池电压低，只导致非致命故障。PLC维修时我们发现，非致命故障也可以由组态和编程错误引起，如一个定时中断程序的执行被一个更高优先级的程序的运行而延迟，或者一个算术操作产生了一个太大以致无法存入指定目标内存的数，等等。
PLC维修时，非致命故障导致PLC设定相关的状态位或者将相关的错误代码写到内存中。当结果太大或太小以致无法保存时，数据字处理指令将把内存中的算术标志位设置为1。用户程序应当检查这些状态位或代码，并作出响应，因为PLC将像没有错误发生一样继续执行程序。
三、PLC维修中的编程或组态逻辑错误
PLC维修中的编程或组态逻辑错误是PLC不能自动检查出来的，但可以用程序中的故障检测指令或者编程单元的程序监视功能来检查。
PLC维修中逻辑错误的例子：用户将一位设为OFF而不是ON，两段用户程序试图控制同一个输出，或者结构化编程旁路了一段需要的程序等等。
上一篇：解答永宏PLC维修中的几个问题
