7、出错信息：在axis模式(M70), Star-delta转变不运行
A: 这种情况是正常的。
M70转换到JOG方式。轴上的Star-delta转变不可行?
修正方法：
使用SPCON，将主轴转换为位置控制模式。Star-delta转变就可以运行了。
8、什么时候可以使用changeover PLC功能改变通道?如何使用此功能?
A: 方案：从PCU 20 6.3.30版本以后 此功能不适用于HT6 从 HMI 6.2.x 版本以后changeover功能使用数据块DB19.dbb32 和db19.dbb33两种可能：
(1) 若HMI中含有通道菜单，在33字节中输入通道号，使用Db19.dbb32中的位激活。
(2) 没有使用通道菜单，在db19.dbb33中输入FF，使用Db19.dbb32的位激活1到n通道(通道模拟转换键-PLC需要转换到下一通道)
9、润滑，润滑脉冲输出
A: 当坐标轴达到MD 33050参数设定值时，控制器在DB3x.DBX76.0接口输出润滑脉冲。系统启动时，开始记录起始位置。当设定距离超出机床坐标轴正常工作的距离，就不会输出。按以下步骤解决：设置相对较短的脉冲间隔距离，在系统工作期间达到几次设定值。这样，达到设定的距离时，记录接口润滑脉冲。然后可以输出润滑脉冲。通过设定小的有效的间隔(使用高的计数器值)，可以有效的解决当系统关机后引起的故障。
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