PLC中顺控程序

在PLC中，顺序控制程序由于简洁明了容易修改而被广泛应用。三菱有关于顺控的很多说明。在对三菱、西门子、欧姆龙PLC做了顺控应用后，对此种程序结构进行了总结和改进，使用方便，爱不释手。

以三菱为例：

程序为启动电机正转到为后，再反转到位。M1、M2为启动条件。

顺控中，所有输出点均应使用自保，以防多线圈问题，所有自保触点只应被执行一次，以防锁死。例程使Y0正转到X0，再开Y1反转到X1，结束流程。实际应用中还需要增加急停、人工切换、初始化及强制复位等功能。

三菱的顺控可采用STL写，但由于存在RET，使得插入和删除程序非常麻烦，经常使得以下程序紊乱，所以我还是喜欢直接操作S继电器。西门子S7 200由于S继电器不能断电保护，可用V或M继电器代替，效果相同。

顺控的分支和汇合是非常有意思的程序，直接操作自保继电器启动动作步骤，可以使程序做得非常灵活又非常严谨。更可以将许多顺控块拼装成一个大的顺控功能，类似高级语言的调用子函数。

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