3.1伺服驱动器的接线
伺服系统的接线很简单,我们只需要按照规定接入相对应的插头即可.将三相电源线L1,L2,L3插头接入CPN1,将伺服电机插头接入CN2,将编码器插头接入CNP2,控制线插头接入CN1.我们在调试程序时需要用伺服电机的专用软件,通过RS422接口接到伺服系统的CN3上即可.
对于CN1控制线接法如表1.
表1控制线接法
3.2伺服驱动器的参数设定
系统采用定位控制.三菱MR-E系列的伺服驱动器,主要有两组参数,一组为基本参数,另一组为扩展参数,根据本系统要求,我们主要设定基本参数,主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19,扩展参数要根据具体情况进行设定.
同时我们也可以通过伺服设置软件SETUP221E进行参数设置.我们在伺服电机进行调试过程中建议先设为速度模式,进行伺服电机的点动测试.
图3画面设置
图4参数显示
本系统同时还设置有手动调节功能,确保在自动调节出现问题时及时补救.触摸屏上我们设置了指示灯,可显示此时的工作状态.同时我们在手动和自动指示灯的中间部分,设置了脉冲的输出指示,即伺服电机的运转指示,当有脉冲输出时,会有“脉冲输出中”的红色指示灯出现.当无红色指示灯显示时,即表示电机有故障,此时操作者需根据伺服驱动器上显示的异常字母进行故障查询,简单方便.4 触摸屏程序设计
