一起热轧主传动机电系统振荡的故障处理

，再经f3(s)即比例环节输出外扰电流的补偿量加到电流给定值中去，消除外扰影响。sfc投入前后动态加载时动态波形如图7所示。由图8所示sfc投入后连接轴在承受冲击负荷时，产生的扭振要比单纯双闭环控制系统有所改善，但并不能消除扭振。可以这么说，sfc是治标不治本。

图7 sfc控制框图

图8 sfc投入前后扭矩的波形

4 结束语
由于原轧机设计时，电机转动惯量小，抗负荷扰动能力差；以及没有考虑到上下辊轧机可能通过轧制材料构成联合共振，从而导致上下辊轧机速度振荡，变频装置保护跳电。通过投入sfc控制，并对速度环的控制参数进行切换控制。一方面，提高了r1轧机抗扰动能力；另一方面，通过速度控制参数切换，避免出现联合共振。处理后r1轧机运行稳定，满足了工艺轧制要求。但尽管采取上述措施后r1轧机抗扰动能力增强，但在负荷扰动时速度仍然有一定的波动，只是不影响正常轧制。

作者简介
黄志刚 工程硕士/高级工程师，现在宝钢股份公司设备部电气技术室从事传动技术管理。

参考文献
[1] 陈伯时,陈敏逊. 交流调速系统. 北京:机械工业出版社,1997
[2] 李崇坚,段魏. 轧机传动交流电机机电振动控制. 北京:冶金工业出版社,2003

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