该模式是最常用的起动模式，通过减少起动转矩的冲击，实现对电动机平滑、连续无级加速的起动方式。
从初始起动转矩开始，在加速斜坡时间内，电动机的输出电压缓慢增加直至全电压，加速斜坡的时间可调，如果在电压上升过程中，电动机已经达到全速，输出电压将自动切换到全电压，如图１所示。
图１ 斜坡起动
4.2 带脉冲突跳起动的软起动
脉冲突跳起动可以在起动时提供一个短时的脉冲转矩，满足那些在起动开始时需要一个高起动转矩的负载，实际上它是提供一个电流脉冲，以克服负载的惯性，如图２所示。
图２ 带脉冲突跳起动的软起动
4.3 限电流起动
限电流起动主要应用在加速时需要限制冲击电流的场合，该模式为电动机提供一个固定电压的减压起动，用于限制大电流。限电流起动也带有脉冲突跳功能，选突跳起动特性可以在起动时提供一个短时的脉冲转矩，满足那些在起动时需要一个高起动转矩的负载，如图3所示。
图3 限电流起动
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