您当前的位置:五五电子网电子知识变频技术伺服驱动伺服电机驱动器的结构及组合搭配 正文
伺服电机驱动器的结构及组合搭配

伺服电机驱动器的结构及组合搭配

点击数:7752 次   录入时间:03-04 11:48:07   整理:http://www.55dianzi.com   伺服驱动

伺服控制器是由伺服电机和伺服驱动器两个部分组成,小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的,但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好,因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展,交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易保养的特点,因此直流电机渐渐被交流电机所替代。 

所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转,因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成,由制造厂家将电机与驱动器匹配到最佳状态,用户最好不要随意混合搭配。 

通用交流伺服电机驱动器依据控制方法,一般分为三种控制信号模式:Pcommand(位置伺服)Vcommand(速度伺服)Tcommand(转矩伺服)。较通用的控制方法为PcommandVcommand。 

伺服驱动器与伺服电机之间只要型号匹配,用户就无需考虑其控制信号模式;相对的,伺服控制器必须配合伺服驱动器,一般小型PLC控制器较常采用Pcommand(位置伺服)控制模块,中大型PIC控制器或专用控制器才有Vcommand(速度伺服)模块可选用。 

另外,有些伺服电机专用控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的,也可能专为某些产品而开发制造,采用哪种控制信号模式因设计师个人设计理念而定,或采用控制器与驱动器一体设计,或采用通信网络式远程控制,这些不是通用伺服电机讨论的范围,但工作理论及工作模式是相同的。TcommandPcommandVcommand之间的用途差异较大,如应用于卷绕、检测等方面。 


本文关键字:驱动器  伺服电机  伺服驱动变频技术 - 伺服驱动