3 直线电机车辆的控制方式目前传统旋转感应电机的控制方式主要有标量控制、直接磁场定向控制、间接磁场定向控制和直接转矩控制[6]。从原理上来看直线感应电机与传统旋转感应电机有着相通性，都是通过三相交流电产生的磁场与导体作用产生驱动力，因而，用于传统旋转感应电机的控制方法也同样适用于直线感应电机（需要强调的是由于直线感应电机有着自己的特点，比如边端效应、电流不平衡等，往往需要根据这些特点对传统的控制方法进行改进，才能提高效率）。因此，直线感应电机的控制方法主要也是上述的四种方法。对直线感应电机来说上述四种方法中，对于速度突变工况[7]，直接磁场定向控制的响应最快且没有振荡；在低速范围的速度突变工况下，直接转矩控制和磁场定向控制都有着较快的响应，但是直接转矩控制存在一个稳态误差。对于加速度的大小来说，直接转矩控制和标量控制能获得较大的加速度，而磁场定向控制的初始加速度较小。控制的复杂程度上，直接转矩控制方法实现起来最为简单，只需要知道初级阻抗的值就可以；标量控制方法需要知道一相等效电路的所有参数；而磁场定向控制实现起来较为复杂，需要知道大量的直线感应电机的参数。综合而言，磁场定向控制方法性能比较优异，特别是直接磁场定向控制在速度控制和位置控制上都有很高的精确度。直接转矩控制实现较为方便，而标量控制也是可行的，但在动态特性上，标量控制要比直接转矩控制和磁场定向控制要差。
4 结论本文对当前投入实际运营的直线电机轨道交通系统的牵引传动系统进行了深入研究，对直线电机车辆牵引传动系统的各个主要环节进行了分析，比较了不同线路牵引传动系统的技术特点，对我国直线电机车辆轨道交通系统的发展有较大的借鉴意义。此外本文对直线感应电机的控制方式也进行了比较研究，在控制性能和控制复杂程度上对当前主要的4种控制方式进行了比较分析，得出了直接磁场定向控制各方面性能比较优异的结论。认为我国在直线感应电机控制方法的研究上应重点发展直接磁场定向控制。
参考文献[1] 刘友梅,杨颖. 城轨交通的一种新模式－直线电机驱动特铁车辆. 电力机车与城轨车辆,2003（4）[2] 方彦,许忠. 城市轨道交通供电方式的分析. 西铁科技,2003（4）[3] 金新民. 直线感应电机在地铁车辆上的应用. 机车电传动,1998（2）[4] 张振生. 直线电机城市轨道交通车辆综述. 变流技术与电力牵引，2003(4)[5] higuchi t, ando m. on the design of high-efficiency linear induction motors for linear metro. electrical engineering in japan 2001,2:36-43[6] y.oglno, k.ohishl. high performance ultra-low speed control of inverter-fed linear induction motor using vector control scheme. power electronics and applications, 1993.5:464-467[7] atencia j, martinez-iturralde m. control strategies for POSTTTIONing of linear induction motor: tests and discussion. electric machines and drives conference, 2003:1651-1655
作者简介刘建强 男 博士研究生 主要研究方向为电力电子与交流传动。
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