附图 测试方法
注：额定转矩计算公式可以得出cn=582nm
在参数p8.00最大转矩输出中，设置为20%或依据设备情况而定，把启动和停止斜坡时间都设置为最小，p6.00为起动斜坡，p6.01为停止斜坡，都设置为最小，这时再启动装置，给定最大速度，当设备运行达到最大速度后，再给定“零”速度，使设备运行停止，通过示波器的波形记忆功能对刚才这一过程进行记忆，并通过波形测算出起动时间和停止时间，依据机械惯量的公式可以得到机械惯量j=5.15，这将是hpc控制依据。至此本阶段调试结束。
4.4 hpc联动调试：
（1）目的
通过can-bus网的通讯方式实现远程顺控，并根据全线的动态控制参数进行动态监视调控。
（2）方法
依据hpc控制要求对参数进行了选择和设定。
通过这些设置后，并对通讯元件和通讯进行检查确认正确后，重新起动hpc，hpc会自动检测网上设备，从而与装置实现远程通信，实现hpc联控。本阶段调试任务结束。
5 在调试中常见问题和解决方法
5.1 m单调试中开环下低速稳定性差
在m单调试中，在对风机的变频驱动器进行调试时，低速稳定性很不好，观察发现速度在200r/min以下时，会发现这种现象。由原理可以了解，因为风机的速度控制精度要求不是很高，所以系统无速度反馈元件，又因为它只采用v/f控制方式，这种方式控制在低速下，控制效率会有所下降，虽然有低频补偿，但在200r/min以下时还是会有些波动。
5.2 活套的空载转矩测试
在对活套进行空载转矩和机械惯量测试时，因为活套台车的位置不同，它的转矩也不同，转矩不单随速度的变化而变化，这时根据实际要求，在对活套测试时，设置转速和位置为两个变量，然后，将变量转化为y=a+bx的代数模式，开始对活套台车在不同速度下及不同位置上的转矩数据进行测试，把测试值线性化，依据这条线性方程来实现hpc的控制要求。
5.3 气刀风机出现跳闸
气刀风机是全线功率比较大的两台特殊电机，它依据技术要求在实现快速速度调节时，出现了跳闸现象，经过检查发现是操作者在送电过程中顺序错了。在对变频系统送电时，特别是气刀风机变频系统，由于它本身带有自己的能耗电阻制动单元，所以在送电时要先送主电源，电源送上后，系统会自主的对自身系统的配置进行检测，20s后，系统自主测试完毕，再送24vdc辅助操作电源，否则，系统会无自主检测环节而没有配置能耗电阻制动能力，当大幅度快速调节速度时，再生能量就无法消耗，使母线电压上升，而出现过压跳闸。
5.4 操作台画面电机电流显示不正常
系统在hpc远程控制时，在装置无启动信号时，磁通电流为最大值的70%，由参数p12.23设定。当启动时，磁通加至100%，这时电机不会运行，hpc是通过对激活电流的控制来实现控制电机转速的，激活电流由p11.00显示，它是转矩电流的一个组成部分，它的大小是决定转速的重要参数，这里有这样一个关系式：
in=im+√ir2+ig2 （2）
式中： in—额定电流(p2.02);
im—磁通电流(p12.00);
ig—激活电流(p11.00);
ir—感应电动势电流。
所以在hpc操作控制画面中的电流显示实际是ig激活电流。
6 结束语
alspa mv3000是一款用途广泛操作结构简单，技术先进的数字变频调速系统，在调试中我们不仅仅对当今交流变频技术有了新的认识，也使得我们对先进的调试作业方法有深刻的理解，这些都将成为一次难得的学习实践经历，它将带动作者和同事们进一步去探索和学习传动领域新的理论知识，并应用与实践以积累更多的经验，真诚希望读者给予指正和帮助。
本文关键字：变频器 调试保养，变频技术 - 调试保养
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