4.5 速度调节器的设计[2]
根据系统原理，频/压转化过来的信号经过模拟速度调节器的处理，输出控制信号送给PWM发生装置，最后控制功率变换器件的逻辑顺序。速度调节器以OP07为核心，采用PI算法，如图8。R6可以调节速度给定，同时和Vout进行比较，R8、C4构成PI运算电路，其中参数可调，VD1为调节器输出限幅钳位二极管， PI路并联的开关J是为了防止漂移输出引起传动系统误动作而设置的，在零输入条件下，往往出现漂移，引起系统的“爬行”，即在停车状态下，开关J闭合，即PI调节器没被投入，输出为零；相反，工作状态下，开关J处于打开状态，PI调节器投入系统。
5 结论 本文针对2.2KW的小型开关磁阻电机设计了该数模混合控制系统，最高转速为1500r/min,对抗干扰和动态响应要求不很高的情况，采用这种方式十分有效。由于控制系统的设计是基于一定简化处理的SR电动机小信号线性化动态模型，自然与实际运行的SRD存在较大的差异，仍旧需要在参数，结构和功能上进一步优化。
该系统保持最大力矩启动进入稳态后，调节 在7.5度左右， 在22.5度左右，系统运行稳定，速度保持平滑上升；减小 速度明显速度降低，到一定程度会出现脉动；增大 的幅度大于 ，电机会明显加速，到 为17.5度以上，由于前沿脉冲过窄，电机脉动十分明显，所以在调节过程中，要求调节程度保持在一定的范围内。本系统经测试运行稳定，设计简单，可用于功率要求不高的应用场合。
参考文献： [1] 胡崇岳.交流调速技术[M].机械工业出版社.1998.198页-203页
[2] 王宏华.开关型磁阻电动机调速控制技术[M].机械工业出版社. 1995.101页-102页
[3] 罗桂娥.模拟电子技术基础[M].中南大学出版社.2005.203页-205页
[4] 李铁才,杜坤梅编著.电机控制技术[M].哈尔滨工业大学出版社.2000.155页-159页
[5] 李仁定.电机的微机控制[M].机械工业出版社.1999.101页-103页
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