基于双目立体视觉的机械手精确定位系统分

5 结论

　　目前投入使用的排爆机器人在实际排爆过程中都需要对机械手的各关节实施手动控制，以完成目标定位，进而抓取目标的功能。这种操作方式一方面对操作员的要求非常搞，另一方面也很难达到较高的定位精度。基于双目立体视觉技术来实现机械手的自动定位控制，则可以克服传统的手动操作方式的缺点，提高排爆机器人的性能与易操作性。

本文作者创新点：

　　通过双目立体视觉技术来实现机械手的自动定位控制，即利用两摄像头拍摄的目标物的二维图像坐标，计算出目标物的三维坐标，然后根据根据此三维坐标对机械手的个关节实施控制，达到自动定位的目的。该方式提高了排爆机器人的易操作性和精确程度，提高了排爆机器人的性能，有望在实战中获得应用。

参考文献：

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