图 6 监控画面
4 结束语
基于Modbus协议的智能工业控制器监控系统至少可以连接64台智能工业控制器下位机，而组态王上位机监控程序只要根据实际的需要作相应的调整即可使用。而且该智能工业控制器程序经过适当的改动还可以用来作为二十段可编程工艺曲线控制器，合理选择传感器输入模块即可满足多种工业现场参数的控制要求。本监控系统成本低，性能优，使用方便，经过厂家实际使用验证效果比较理想，具有广阔的应用前景，预计经济效益100余万元。
参考文献
1 赵德安.单片机原理及应用.北京：机械工业出版社,2004
2 刘金琨.先进PID控制及其MATLAB仿真.北京：电子工业出版社，2003.1
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