基于高频信号注入法的永磁同步电机无传感

为了考核包括接近零转速在内的全速范围内转子位置检测的有效性，选择转速60和6000r/min进行仿真。当转速在60r/min时，估算与实测的转子位置曲线如图6所示，转子估算值与实测值之差几乎为零；而在6000r/min时的转子实际位置和估算位置的情况也与60r/min时差不多。由上可以看出，无论运行在低速还是高速，这种自检测方法都能够很好地跟踪电机转子实际位置，获得很好的跟踪精度。

图6 转子位置的测量值与估算值（60r/min）

图7 转子位置的测量值与估算值（6000r/min）

3 结论

本文介绍了一种基于电机空间凸极这一基本现象的转子位置自检测方法高频注入法的永磁同步电机无传感器控制技术，高频信号注入法的出现使电机在低速和高速时的转子位置都可以一目了然，摆脱了传统的基波信息检测、辨识的处理方式；但它的美中不足就是只有对凸极较高的电机才能过起到不受电机参数的变化和鲁棒性等的影响，准确跟踪到转子位置；但这种方法将位置传感器由电机内部无传感器调速系统来实现，可以满足高精度的电机系统对速度控制和位置控制的高要求，有一定的市场前景。

上一页  [1] [2] 

本文关键字：高频  同步电机  电工文摘，电工技术 - 电工文摘