5. 实际应用和编程
本文提供的方法对计算机控制软件软件的编制给予了极大的方便[2]。以MSVB6为例[3]，放置串口控件MSCOMM32后可以方便的通过程序设置DTR、RTS的值来控制运动的维度和方向，通过读取控件属性CTS、DSR、DCD的值来得到运动的情况，通过设置不同的发送波特率来改变步进电机的速度，通过在发送缓冲区中放置字符个数控制步进电机的运动步数。我们也可以在Delphi下方便的编程[4]，在其它计算平台上，我们也可以方便的编程，比如，在linux上[5]，我们可以通过对ttyS0设备编程方便的控制串口设备。
本文的方法作者已经成功地应用在金相显微镜载物台的自动控制中。
本文作者创新点：
1. 通过串口的波特率、格式设置和输出字符来产生不同频率和占空比的步进电机驱动脉冲。
2. 通过标准串口的输入、输出控制信号，输入和输出两维运动系统的控制信号和位置信号。
参考文献：
1. 《微型计算机接口技术及应用》，刘乐善等，华中理工大学出版社，2000.4。
2. 《Visual C++/Turbo C串口通信编程实践》，龚建伟，熊光明，电子工业出版社，2004.10。
3. 胡庆云，罗飞路，Visual Basical 6.0中通信控件的应用，微计算机信息，2001 Vol.17 No.2，40页。
4. 张立材，Delphi编程中用MSComm控件实现串行通讯，微计算机信息，2001 Vol.17 No.3，26页。
5. 《linux程序设计权威指南》，于明俭等，机械工业出版社，2001.4。
本文关键字：步进电机 电工文摘，电工技术 - 电工文摘
