基于MP07运动控制卡的步进电机控制系统研

      Dim speed AsDouble
      get_abs_posAxesNum, pos ′读取位置
      labPos. Cap tion = pos ′显示位置
      speed = get_rate （AxesNum） ′读取速度
      labSpeed. Cap tion = speed ′显示速度
      End Sub

4　结束语

      介绍了MPC07运动控制卡的工作原理及其应用,在VB环境下三轴步进电机的运动,当然,运动控制卡的运动函数库还能够完成与运动控制有关的复杂细节,比如升降速直线插补,梯形速度直线插补等,这样就能够实现更完善的运动控制系统。

参考文献:

      [ 1 ] 彭韬,周学才. 基于国产MCT8000运动控制卡的开放式结构机器人控制系统[ J ]. 制造业自动化, 2001, 71 （7） : 65267.
      [ 2 ] 王振华,朱国力,郭长旺,等. 基于DSP和CNC多轴运动控制器研究[ J ]. 制造业自动化, 2000, 22 （3） : 10213.

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