由所得到的过程参数估计值可以计算出需要辨识的参数值如下:
2.2 Buck电路参数辨识实验
实验系统的方框图如图3所示,通过PCI9810高速数据采集卡,将经过信号调理的Buck电路的电感电流、输出电压和控制脉冲信号采集进入PC中,在PC中进行数据处理和参数辨识的工作。
图3 实验系统框图
实验环境如下所述。输入电压值在30V左右,开关频率维持在20kHz,采样频率是3MHz,采集点数是400点,电容(C)值是302μF,电感(L)值是437μH,电容ESR是0.198Ω,负载电阻值分别取2.1,6.4,8.5,12.2,14.7,21.1,33.5,48.1Ω,占空比的范围是0.1到0.9,每隔约0.1取一个值,电路运行在CCM或DCM的工作模式下,在每一组实验环境数据下做5次实验,总共做了200次实验。图4、图5分别列出CCM和DCM的信号波形图。其中,图4(a)的实验条件为占空比0.7,负载电阻值为12.2Ω,电路工作在CCM模式,图4(b)所示的波形是输出电压纹波放大图;图5(a)的实验条件为占空比0.32,负载电阻值为48.1Ω,电路工作在DCM模式,图5(b)所示的波形是输出电压纹波放大图。
1-输出电压波形(5V/div) 3-电感电流波形(0.5A/div)
(a)信号波形图
(b)电压纹波放大图(0.5V/div)
图4 CCM工作模式下波形
1-输出电压波形(2V/div) 3-电感电流波形(0.2A/div)
(a)信号波形图
(b)电压纹波放大图(0.2V/div)
图5 DCM工作模式下波形
各辨识参数的误差统计如表1所列。由表1中可以看出,辨识误差大部分落在6%以内,因此,这一辨识方法还是相当有效的,可以比较准确地估计出参数值。
表1 误差统计表 L C Rc R 0~1% 20.5% 8.5% 9% 8% 1%~2% 24.5% 9.5% 16.5% 17.5% 2%~3% 21% 18.5% 18% 18.5% 3%~4% 14.5% 21% 15.5% 20.5% 4%~5% 10.5% 26.5% 22% 18.5% 5%~6% 9% 16% 19% 14% 6%~6.17% 0 0 0 3%
3 结语
本文对Buck电路的参数进行了辨识。对于运行在两种工作模式下的Buck电路,这种方法都是适用的。该方法准确性较高并可以实现参数的在线辨识,为Buck电路的参数性故障诊断提供了一种可行的方法。它可集成于电力电子监控及故障诊断系统,从而实现系统参数的在线辨识和故障的预知诊断。
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